Roboter

weiterführende Artikel in Zeitschriften, weiterführende Bücher, weiterführende Links, zurück zur Homepage

In meiner Freizeit beschäftige ich mich mit dem Bau von Robotern im kleinen Ausmaß. Es geht mir nicht um die wissenschaftliche Entwicklung, sondern um den Spaß an der Sache.

aktuelle Projekte

Staubi

Staubi, soll ein Roboter werden, welcher meine Wohnung selbstständig saugt. Dies ist erstmal eine Projektstudie. weiter ...

LEGO

Dieser Roboter wurde aus dem Mindstorm und dem Vision Command zusammengebaut. Die Hauptsteuerung wird von einem Rechner realisiert, welcher per Infrarot mit dem Roboter verbunden ist.

2008 habe ich noch ein Lego NXT geleistet. Ein sehr schönes Teil, aber die Software setzt ganz schöne Leistung des Rechners vorraus, so das ich gleich auf alternative Software umgestiegen bin.

Versuchsroboter

Der derzeitige Bauzustand

Er ist als Versuchsobjekt gedacht, welches handhabbar und preiswert sein soll. Die Hauptteile sind im wesentlichen aus dem CONRAD Katalog. Ein paar Messingröhrchen, 2 Räder, 2 Motoren und der Rechner ermöglichen einen preiswerten Aufbau.
Er ist als klassisches 3 Rad Lösung. 2 Räder werden angetrieben mit je einem Motor, das 3. Rad ist das Stützrad. Der Rahmen ist einfach aus Messing zusammengelötet.
Ein kleiner Rechner übernimmt die Steuerung des Roboters. Es ist ein 68HC05 mit BASIC-Compreter, welcher über 16 digitale I/O, 8 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge verfügt.
Das beiliegende Programm zur Programmierung des Rechners beinhaltet auch einen Simulator. Dieser Simulator ermöglicht die wesentlichen Funktionen der Steuerung im voraus zu testen.

weiterführende Artikel in Zeitschriften:

Krabbeln lernen
Dr. Oliver Diedrich
c't 07/1998, Seite 56
Wie lernt ein sechsbeiniger Roboter das laufen? Das GMD Forschungszentrum Informationstechnik (http://www.gmd.de) demonstrierte mit 'Sir Arthur' einen erstaunlich einfachen Weg: ...
Willi ist wieder da - Wie, wo, wer, wann, was, warum ...
Jens Altenburg, Uwe Altenburg
Elrad 04/1998, ab Seite 20
Die Resonanz auf die Robotik-Serie der ELRAD (10 bis 12/97) war außerordentlich positiv. Willi hatte sofort seine Fans gefunden. "Wie geht das ...", "Was kann er ..." und "Wo kann ich einen Bausatz bekommen?" So oder ähnlich lautet der Grundtenor aller Anrufe, Briefe oder E-Mails. Nun, daran soll es nicht scheitern. Einen Bausatz gibt es jetzt und weitere Fragen zu speziellen Schaltungsdetails klärt dieser Beitrag.
Fischertechnik macht mobil - Spielzeugroboter zum Selbstbau
Dr. Bernd Seestaedt, Dr. Thomas J. Schult
c't 06/1998, Seite 98
Autonome Gefährten, die sich ohne Strippen und Fernsteuerung zu orientieren versuchen, sind die Krönung der Robotik. Fischertechnik will auch das Kinderzimmer mit 'Mobile Robots' ausstatten.
LEGOlize IT - Der Terminator im Lego-Kasten
Thomas Feibel
c't 04/1998, ab Seite 54
Mit Plastikklötzchen lassen sich Kids der Power-Ranger-Generation nicht mehr hinter dem Gameboy hervorlocken. Lego packt nun Chips in die bunten Steine, um Figuren bescheidenes Leben einzuhauchen.
Hindernislauf - Ultraschallsensoren mit dem Analogprozessor MB86625
Jens Altenburg
Elrad 02/1998, ab Seite 55
Neben gewönlichen digitalen Mikrocontrollern oder Signalprozessoren, mit deren Hilfe zwar auch analoge Signalgrößen verarbeitet werden können, existiert zwischenzeitlich auch ein Baustein, der analoge Signale ohne zusätzliche externe Bauelemente aufnimmt, bearbeitet und das Ergebnis ebenfalls wieder analog zur Verfügung stellt. Der DSP gelangt in einem Ultrallschallsensor zur Entfernungsmessung bei einem mobilen Roboter zum Einsatz. Aufmerksame ELRAD-Leser haben sicherlich bereits bemerkt, daß es sich dabei um "Willi" handelt.
Willi weiterentwickelt - Experimente mit Soft- und Hardware
Jens Altenburg, Uwe Altenburg
Elrad 12/1997, ab Seite 77
Der dritte Teil der Robotik-Serie basiert auf einem in BASIC programmierbaren Roboter mit dem leistungsfähigen 8/16-Bit-Controller ST9. Neben der Hardware zum Aufbau werden Programmiertools und Beispiele erläutert.
Willi - Experimente mit Soft- und Hardware
Jens Altenburg
Elrad 11/1997, ab Seite 66
Der zweite Teil der Robotik-Serie beschreibt den Aufbau eines einfachen mobilen Roboters. Neben der Hardware gibt es eine spezielle Software, die die besonderen Eigenschaften mobiler Roboter berücksichtigt und besonders dem Einsteiger umfangreiche Programmierunterstützung gewährt.
Roboter - Lunochod oder Kybernetische Motte
Jens Altenburg
Elrad 10/1997, ab Seite 76
Was sind Roboter und woher kommen sie? Eine Artikelserie in der ELRAD entschleiert den Mythos. Der Aufbau und die Funktionsweise mobiler Roboter werden erläutert. Vom einfachen leicht zu programmierenden Minirobot bis zum komplexen autonomen Experimentiermobil reicht die Palette der vorgestellten Roboter. Detallierte Erläuterungen zu jedem Modell ermöglichen es, die interessanten Robotik-Experimente nachzuvollziehen.
Krabbelchips - Gemeinschaftsverständnis in der KI
Anne Foerst
c't März/1996, ab Seite 56
In jüngster Zeit kristallieren sich auf dem Forschungssektor 'intelligente, autonome Roboter' zwei eigenstänige Ziele heraus: der Bau vielseitig verwendbarer Mikroroboter und die Erforschung von Robotergemeinschaften. Eine Ansammlung von Mikrorobotern im Artificial Intelligence Laboratory des Massachuetts Institute of Technology (MIT AI-LAB) sollder Erforschung beider Ziele dienen. Dabei orientieren sich der Entwickler, James McLurkin, an einem Beispiel aus der Biologie: der Ameisenkolonie.

Anfang

weiterführende Bücher:

Mobile Roboter - Vom einfachen Experiment zur künstlichen Intelligenz
Jens Altenburg, Uwe Altenburg
ISBN 3-446-21121-7
Carl Hanser Verlag München Wien
Erfolgreich experimentieren mit Nitinol-Mini-Robotern
Fred Wagenknecht
ISBN 3-7723-4583-2
Franzis' Verlag GmbH
Steuern-Regeln-Überwachen - Praktische MSR - Technik am Beispiel computergesteuerter Kleinfahrzeuge
Fred Wagenknecht
ISBN 3-7723-5132-8
Franzis' Verlag GmbH
Fahrbarer Selbstbauroboter - aus kostengüstigen und leicht zu beschaffenden Teilen
U.W. Geitner
ISBN 3-921608-82-1
Elektor Verlag GmbH
MOBILE ROBOTS - Inspiration to Implementation
J.L. Jones, A.M. Flynn
ISBN 1-56881-011-3
AK Peters Ltd.

Anfang

weiterführende Link's:

Anfang