Es soll ein Roboter werden, der selbständig den Boden absaugen soll.
Die Basis ist ein Staubsauger der Firma Kärcher, so ein Teil was auch nass saugen kann.
Der Roboter wird um den Staubsauger gebaut. Der Staubsauger hat zwei große Räder vorne und zwei kleine Rollen hinten, also richtig praktisch. Ich werde die großen Räder antreiben und dann das klassische Dreirad-Prinzip verwenden. Die Konstruktion werde ich aus Speerholz herstellen. Die mechanisch stark beanspruchte Teile werden mit GFK oder Aluminium verstärkt.
Die Hauptfrage für mich ist auch noch, 12V oder 220V Versorgung. Ich kann, bei mechanischer Sicherung gegen umkippen, natürlich 220V verwenden, das hat verschiedene Vorteile. Die wesentlichen Vorteile sind die wegfallende Ladestation und die unbegrenzte Einsatzdauer. Das Abrollen und Aufrollen der Stromleitung muß extra gelöst werden. Die Stromversorgung über 12V Akkus zu lösen, ist die zweite Variante. Das Problem ist dann die Ladestation und die begrenzte Einsatzdauer des Roboter. Das weitere Problem ist das ich die Stromversorgung dann auf 12V umstellen muß, das heißt der Steuerrechner und der Staubsauger müssen dann mit 12V klar kommen. Der Staubsauger lässt sich relativ leicht umstellen, der Rechner muß ein Spezialnetzteil bekommen, was aber nicht wirklich ein Problem ist.
Die Steurung wird ein 386 Board sein, von diesen habe ich hier einige rumzuliegen. Das Board hat den Vorteil, das man dort viele Sachen Selber machen kann, ich habe noch ein paar ISA Prototypen Karten da, grins.
Das Betriebssystem wird wahrscheinlich FreeDOS oder Linux sein. Die Steuerung werde ich selber schreiben. Ich freue mich mal wieder ein wenig Assembler oder C pur zu benutzen.
Die Frage der Sensoren muß auch noch geklärt werden, da sind verschiedene Problem zu lösen, z. Bsp. Kollision, Luftdruck, Strom, ...