Mini
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Gedanken
Mini ist ein einfacher Roboter zum agieren in Büros, Wohnungen, ...
Mini soll sich von Punkt A nach Punkt B bewegen können.
Hardware
- 188mm Durchmesser (Sperrholz, 2x 125mm Rad [CityRoller], 1/2 Rolle(n))
- Energie: ([12V, 7,2Ah, NiMH Akku], [5V, 12,5Ah, PowerBank VTB58])
- Low Control: Genuino Mega 2560 (C/C++)
- High Control: Raspberry Pi 2/B+ (Python)
- Daten: USB 2,5" HDD
- Sensoren: US Sensoren (10x HC-SR04), PiCam (1x oder 2x), Pixy CMUcam5
- Aktoren: Servo, Motor Shield (2 Motore [12V, 800mA, Getriebe {70 U/min}, 37mm])
Software (Low Level)
μController
- EVA Prinzip
- Eingabe/Kommunikation
- Berechnung
- Ausgabe/Kommunikation
Software (High Level)
Raspberry Pi
- Python
- pigpio als IO Daemon
Grafiken
Bilder
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