Die mechanische Grundlagen habe ich mir schon Weinachten 2017 von SainSmart über Amazon zugelegt.
Oktober 2018 habe ich erstmal Servos über EBay bestellt.
Die Steuerung soll über eine Raspberry Pi erfolgen. Die Servos werden von einem I2C Servocontroller geregelt. Als Sensoren werden US Sensoren und eine Kamera verwendet, die Lagereglung erfolgt über eine 9DOF Plattform. Die US Sensoren werde ich über ein Ardunino an den Raspberry Pi koppeln, eine andere Lösung ist US Sensoren mit I2C Schnittstelle.
Stephan Günther, 1997-2025, letzte Änderung 31.05.2019, Datenschutzerklärung, Disclaimer, Powered by GetSimple