Entwicklung eines vierbeinigen Roboter, Ausgangspunkt ist ein Hund.
Sensoren
2 US als Augen, Kamera als drittes Auge
Aktoren
Servos, Standardtyp, wenn zu langsam dann eigene Lösung suchen
je Bein 3 Servos (12 Servos zusammen)
Kopf 2 Servos
(Rücken 2 oder 3 Servos)
(Rute 2 oder 3 Servos)
Control
Multi Controller Prinzip wahrscheinlich für die Grundfunktionen zwei leistungsfähige Controller (PIC32MX), Kommunikation über eine serielle direkte Verbindung
Stephan Günther, 1997-2025, letzte Änderung 20.12.2013, Datenschutzerklärung, Disclaimer, Powered by GetSimple